2009年，刘仁娜客串了《穿透屋顶的highkick》正式出道。
2010年，刘仁娜固定出演综艺节目《英雄豪杰》；随后，参演由玄彬、河智苑、尹尚贤、金莎朗等领衔主演的SBS电视剧《秘密花园》，饰演闵雅莹；此后她凭借电影《公平的爱》首次“触电”大荧幕。
2011年，刘仁娜与尹恩惠合作的电影《我的黑色小礼服》，成为刘仁娜首部作为主演的作品；5月，与车胜元、孔孝真、尹启相等主演了MBC水木剧《最佳爱情》，饰演姜世莉；5月26日，刘仁娜凭《秘密花园》，获第47届韩国百想艺术大赏电视类女新人奖。
2012年，刘仁娜与池贤宇主演TVN电视台水木剧《仁显王后的男人》，饰演崔熙珍。
2013年1月，出演KBS2TV新周末剧《最佳李顺心》，在剧中搭档歌手IU演姐妹；12月，加盟全智贤，金秀贤联手出演的SBS跨年电视剧《来自星星的你》，饰演刘世美。
2014年3月，刘仁娜和安宰贤将一同来华主演华语片《婚礼日记》。3月5日，刘仁娜担任重新改版的有线台OnStyle美妆节目《GetItBeauty》主持人；7月，刘仁娜主演了TVN月火迷你连续剧《我的秘密饭店》（又名《MySecretHotel》），饰演南尚孝。
