远古时期，有六位超人联手对抗怪兽守护着宇宙的和平。六超人之一的无心超人为了更好地保护民众，一直在追求最强大的力量。六超人为对抗怪兽，结合六人力量，提炼出了一股强大的能量——星之力，那是一股能突破黑暗的生命力量。但是六超人在提炼星之力的同时分离出了暗之力，暗之力拥有破坏性，为了宇宙的安全，无心超人主动将暗之力吸收。不想暗之力放大了无心超人追求力量的欲望，最终无心超人被欲望吞噬，变成了危害宇宙的暗魔。

超人联盟缴获了一个预言球，预言球预言星星球谜瑞岛的人鱼公主会变成泡沫消失，并引起星星球海洋危机。五超人接到超人联盟的任务，前往谜瑞岛人鱼部落阻止预言发生。没想到魔法师乐呵呵还是夺走了人鱼公主的歌声，让人鱼公主变成了泡沫，超人们未能阻止预言的发生。最后不放弃的超人们合力打败了乐呵呵，救回了已经变成泡沫的人鱼公主，同时拯救了海洋世界。

五超人在执行任务中，意外发现体内暗藏了能控制他们的程序代码，在调查过程中，超人们发现所有的线索都指向了宇宙开发集团-五金公司。超人们为了解开谜题，踏上了寻找真相之路，五金公司的阴谋也逐渐浮出水面。原来，五金公司曾经拥有过诞生超人们的超能机械石，并试图将超人改造成为自己的武器，从而称霸宇宙。超人们得知真相后，合力摧毁了五金公司，解决了宇宙的危机。

星星球与灰心星球结成同盟，超人们展开了在灰心星球的冒险。大大怪和小小怪的侵略方法也更加花样百出，他们不止侵略星星球，连童话世界也开始破坏，而且危害越来越大。为了应对大小怪的侵略，宅博士帮助超人们升级了机车，让超人们更好地守护星星球。

灰心星将军大大怪统领怪兽学院培养的怪兽侵略星星球，除了灰心星球外，其他星球也对星星球虎视眈眈。星星球陷入了群雄割据的局面，在五个超人的守护下，善良的星星球人们并不知道危险的降临。阿德里星的战神伽罗来到星星球，成为了小心超人的得力助手，一起为守护星星球而奋斗。