一只调皮的小老鼠罗夫不甘于平凡的生活，用身边的各种事物来进行刺激有趣的挑战。虽然每次挑战并不是很顺利，但是罗夫并没有放弃，屡战屡败，屡败屡战，在各式各样的挑战中，罗夫也成长了起来。

作为芝麻街工作室推出的全新IP，《艾斯米和罗伊》这个系列一经播放就广受好评。虽然IP形象不同于以往的经典芝麻街形象，但整体设计和情境，以及其中的教育意义都很‘芝麻街’。在这部动画片中，艾斯米和罗伊是最好的朋友，也是怪兽镇里最好的小怪兽看护。在每一集的内容中，学龄前的孩子们都会跟随艾斯米和罗伊去完成照顾看护怪兽镇里小怪兽们的任务。

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