在《西游记》中广受中外观众喜爱的“孙悟空”在本剧集中化身为崭新人物：“悟空小侠”。他被孙悟空过去的冒险经历所鼓舞，在无意之中发现并学会使用了金箍棒。在未来时代，金箍棒原本是封镇牛魔王的器物，但它的意外解封让后者趁机从地下返回人间称霸作恶。而悟空小侠则在冒险中不断提高对自己能力的认知，并由此展开和牛魔王家族的连番较量，成为新一代守护英雄。