《小熊读书会》发生在一个架空的世界中，整个世界都是由纸构造而成。而各种书籍就像飞鸟一样在天空飞翔。故事的主人公是四只毛茸茸的小熊。每一集故事中四位主角都会为了找到一本合适的、一同分享的书而经历种种冒险。在11分钟的动画片中，四只小熊需要齐心协力，经历不同的探险旅程，找寻到一本书，坐下并一同分享。