来自现代世界的天才足球少年姜子齐想要磨练自己的足球技艺。他意外带着好朋友奥丁唤醒了跨越千年的蹴鞠精灵知伯。在知伯的指引下，他们通过一枚神奇的蹴鞠，穿越时空壁垒，来到了古代的齐国。古代的齐国没有足球，却有着足球的始祖——蹴鞠。他们想要学习蹴鞠的技术，与新认识的朋友田乐、管童、风不语、南郭余一起加入了蹴鞠馆，拜蹴鞠师傅为师。