本剧讲述了主人公心奇和小伙伴们一起组成恐龙小队，带着他们的得力助手小恐龙们，救助弱小、守护城市安宁的故事。每当有人遇到困难，或者哪里出现灾难，恐龙小队就会整装出发施以援救，危急时刻，他们还会召唤出爆龙机械兽和爆龙机甲帮忙，最后总能击退邪恶的狩猎队，圆满完成救援任务。

主人公龙辰飞怀着团结合作的精神和绝不轻言放弃的信念，带领宇宙守卫队共同进退，积极解决重重困难，成功守护蓝星和平，传递了“爱与守护”的信念。故事内容传递了社会主义价值观，树立奋斗、赤诚奉献的坚定理想，让观众留下深刻的正能量。

为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。

本剧讲述了恐龙战队再度与复仇归来的掌控者及其制造的魔方怪物们斗智斗勇，全力保护恐龙城市的故事。在愈发艰难的战斗过程中，恐龙战队成员们在新伙伴冰凝的技术支持下，运用魔方手表陆续召唤出了全新的数码恐龙和电磁恐龙，靠着智慧与谋略和不屈不挠的精神，成功击败了掌控者及其怪物军团，维持了社会的秩序，恢复了城市的安宁。