《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。CarterShaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，CarterShaw将被迫接受FBI探员AlexRice（TriciaHelfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：TyCurtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；DeanBendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；JaimieAllen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
汤姆·斯图里奇,波伊德·霍布鲁克,帕顿·奥斯瓦尔特,薇薇恩·阿昌庞,大卫·休里斯,珍娜·科尔曼,格温多兰·克里斯蒂,梅森·亚历山大·帕克,斯蒂芬·弗雷,马克·哈米尔,瓦内苏·萨穆尼耶,约翰·卡梅隆·米切尔,安·奥戈博莫,柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特,查尔斯·丹斯,比尔·帕特森,劳利·基纳斯顿,拉扎内·贾马尔,伦尼·亨利,罗杰·阿拉姆,乔莉·理查德森,妮芙·沃尔什,桑吉夫·巴哈斯卡,阿西姆·乔杜里,妮娜·瓦迪娅,舒雅德·法瑞斯,迪尼塔·戈希尔,梅拉·沙尔,克莱尔·希金斯,萨拉·奈尔斯,凯西·克莱尔,马丁·福特
Constance Nunes,Shawn Pilot,Mark Towle
茱莉亚·路易斯-德瑞弗斯,安娜·克拉姆斯基,马特·沃尔什,苏芙·布莱德肖,托尼·海尔,瑞德·斯科特,蒂莫西·西蒙斯,莎拉·萨瑟兰
大卫·斯佩德,坎达丝·克洛斯拉克,奥利弗·赫斯顿
温特沃斯·米勒,多米尼克·珀塞尔,莎拉·韦恩·卡丽丝,威廉·菲克纳,罗伯特·克耐普,克里斯·范斯
克里斯·奥多德,理查德·艾欧阿德,凯瑟琳·帕金森,马特·贝里
