CarterShaw（DylanMcDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《SavingGrace》中的Grace、《InPlainSight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty（OmariHardwick），在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（LoganMarshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（NickiAycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。
汤姆·斯图里奇,波伊德·霍布鲁克,帕顿·奥斯瓦尔特,薇薇恩·阿昌庞,大卫·休里斯,珍娜·科尔曼,格温多兰·克里斯蒂,梅森·亚历山大·帕克,斯蒂芬·弗雷,马克·哈米尔,瓦内苏·萨穆尼耶,约翰·卡梅隆·米切尔,安·奥戈博莫,柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特,查尔斯·丹斯,比尔·帕特森,劳利·基纳斯顿,拉扎内·贾马尔,伦尼·亨利,罗杰·阿拉姆,乔莉·理查德森,妮芙·沃尔什,桑吉夫·巴哈斯卡,阿西姆·乔杜里,妮娜·瓦迪娅,舒雅德·法瑞斯,迪尼塔·戈希尔,梅拉·沙尔,克莱尔·希金斯,萨拉·奈尔斯,凯西·克莱尔,马丁·福特
Constance Nunes,Shawn Pilot,Mark Towle
茱莉亚·路易斯-德瑞弗斯,安娜·克拉姆斯基,马特·沃尔什,苏芙·布莱德肖,托尼·海尔,瑞德·斯科特,蒂莫西·西蒙斯,莎拉·萨瑟兰
大卫·斯佩德,坎达丝·克洛斯拉克,奥利弗·赫斯顿
温特沃斯·米勒,多米尼克·珀塞尔,莎拉·韦恩·卡丽丝,威廉·菲克纳,罗伯特·克耐普,克里斯·范斯
克里斯·奥多德,理查德·艾欧阿德,凯瑟琳·帕金森,马特·贝里
