暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗？
本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。
野泽雅子,堀川亮,鹤广美,草尾毅,田中真弓,佐藤正治,古川登志夫,渡边菜生子,皆口裕子,石冢运升,盐屋浩三,山寺宏一,森田成一,中尾隆圣,山路和弘,岸尾大辅,三木真一郎,乃村健次,伊藤美纪,中原茂
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浅沼晋太郎,齐藤壮马,中村悠一,石桥阳彩,江口拓也,加隈亚衣,山村响,梅原裕一郎
野上尤加奈,中村悠一,岛村侑,水岛大宙,早见沙织,堀江由衣,小野大辅,水桥香织,鹿野优以,伊藤静,浅野真澄,钉宫理惠,浅川悠,山口胜平
浅野真澄 , 甲斐田 裕子 , 真堂 圭 , 生天目仁美 , 茅原 実里 , 門脇 舞以 , 浅川 悠 , 武田 華 , 斎藤 千和 , 日野 聡 , 阪口周平 , 田辺留依 , 巽悠衣子 , 日笠陽子 , たかはし智秋 , 石川英郎
水桥研二,近藤好美,花村怜美,尾上绫华,水野理纱,寺崎裕香,中村祐子,岩崎征实,内藤玲,下崎纮史,平野贵裕,中川玲,井关佳子,井上优,加古临王,中村梨香,须加美纪,鲑延未可,新鹿由美子,斋藤由香子
