高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
野泽雅子,堀川亮,鹤广美,草尾毅,田中真弓,佐藤正治,古川登志夫,渡边菜生子,皆口裕子,石冢运升,盐屋浩三,山寺宏一,森田成一,中尾隆圣,山路和弘,岸尾大辅,三木真一郎,乃村健次,伊藤美纪,中原茂
关根明良,加隈亚衣,古贺葵
三矢雄二,难波圭一,日高范子,银河万丈,稻叶实,盐泽兼人,千叶繁,小宫和枝,增冈弘,井上和彦,富永美伊奈,内海贤二,田中秀幸
浅沼晋太郎,齐藤壮马,中村悠一,石桥阳彩,江口拓也,加隈亚衣,山村响,梅原裕一郎
平川大辅,河原木志穗,冈岛妙,井本惠子,田中凉子,高桥智秋,永见遥,松本吉朗,亚城惠,栗林美奈实,古原奈奈,祭田绘理,神月葵,南波华月
内山昂辉,花泽香菜,东山奈央
