一天，胖虎（立壁和也配音）、小夫（肝付兼太配音）和大雄（小原乃梨子配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
羽多野涉 钉宫理惠 平野绫 井上麻里奈 加藤英美里 广桥凉 田中理惠 叶月绘理乃 福原香织 小山力也 石田彰 田中敦子
田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志,赤崎千夏,关俊彦,子安武人,日笠阳子
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤姆 莫里斯·拉马奇 大卫·赫尔曼 特蕾丝·麦克尼尔 弗兰克·维尔克 达恩·刘易斯 丹尼·雅各布斯 帕米拉·安德森 克劳迪亚·席弗 约翰·古德曼 柯南·奥布莱恩 鲍勃·巴克 瑞奇·雷托 汤姆·肯尼 诺拉·邓恩 凯斯·索西 多诺万 帕克·波西 菲尔·亨德里 阿尔·戈尔 尼切尔·尼克斯 史蒂芬·霍金
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