東映Vアニメ（OVA）として、1989年に『ゴクウ』（以下『I』と表記）、『ゴクウII』（以下『II』と表記）としてVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。『I』は原作の第1話からのエピソード「洋子」を、『II』はエピソード「良子」をそれぞれ映像化している。2008年4月21日に「MIDNIGHTEYEゴクウコンプリートDVD」としてDVDも発売された。
スタッフ——
原作：寺沢武一
監督：川尻善昭
脚本：寺沢武一、中西隆三（『II』）
キャラクターデザイン、作画監督：川尻善昭（『I』）、浜崎博嗣
メカニックデザイン、メカ作画監督：岡村豊（『I』）、佐野浩敏（『II』）
原画：森本晃司、岡村豊、小池健、竹井正樹ほか
美術監督：山川晃（『I』）、小関睦夫（『II』）
背景：男鹿和雄ほか
音楽：タケカワユキヒデ・KAZZTOYAMA
音響監督：三間雅文
アニメーション製作：マッドハウス
製作：スコラ・寺沢プロダクション・東映ビデオ
エンディングテーマ——
「FightingInTheDanger」
歌：葛城ユキ／作詞：岡本おさみ／作曲：鈴木キサブロー／編曲：椎名和夫
エンディングの映像は夜の道路を疾走するようなものとなっており、コンピューターの端末で文字表示を行ったようにスタッフが表示されていく。『II』はフルコーラスとなっている。
羽多野涉 钉宫理惠 平野绫 井上麻里奈 加藤英美里 广桥凉 田中理惠 叶月绘理乃 福原香织 小山力也 石田彰 田中敦子
田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志,赤崎千夏,关俊彦,子安武人,日笠阳子
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤姆 莫里斯·拉马奇 大卫·赫尔曼 特蕾丝·麦克尼尔 弗兰克·维尔克 达恩·刘易斯 丹尼·雅各布斯 帕米拉·安德森 克劳迪亚·席弗 约翰·古德曼 柯南·奥布莱恩 鲍勃·巴克 瑞奇·雷托 汤姆·肯尼 诺拉·邓恩 凯斯·索西 多诺万 帕克·波西 菲尔·亨德里 阿尔·戈尔 尼切尔·尼克斯 史蒂芬·霍金
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高范子 池田秀一 古谷彻
仲村宗悟 笠间淳 木村昴 神尾晋一郎 三宅健太 岩崎谅太 坂本真绫 濑户麻沙美 宝龟克寿 小林亲弘 梶原岳人 岛袋美由利 久野美咲 园崎未惠 松田健一郎 武内骏辅 奈良彻 长谷川芳明 鹿糠光明 岩城泰司 真木骏一
Christopher Daniel Barnes Linda Gary Sara Ballantine Gary Imhoff Edward Asner Roscoe Lee Browne Jennifer Hale
