每当黑暗污染这片大地时,一群正义勇敢的少年便会挺身而出,他们环绕在雅典娜的周围,与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代,雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后,新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙(绿川光 配音)、幼狮星座苍摩(小西克幸 配音)、天鹰星座尤娜(雪野五月 配音)、天龙星座龙峰(柿原彻也 配音)、豺狼星座荣斗(柿原彻也 配音)等人。与此同时,蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯(柴田秀胜 配音)率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起,而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
野泽雅子,堀川亮,鹤广美,草尾毅,田中真弓,佐藤正治,古川登志夫,渡边菜生子,皆口裕子,石冢运升,盐屋浩三,山寺宏一,森田成一,中尾隆圣,山路和弘,岸尾大辅,三木真一郎,乃村健次,伊藤美纪,中原茂
三矢雄二,难波圭一,日高范子,银河万丈,稻叶实,盐泽兼人,千叶繁,小宫和枝,增冈弘,井上和彦,富永美伊奈,内海贤二,田中秀幸
平川大辅,河原木志穗,冈岛妙,井本惠子,田中凉子,高桥智秋,永见遥,松本吉朗,亚城惠,栗林美奈实,古原奈奈,祭田绘理,神月葵,南波华月
关根明良,加隈亚衣,古贺葵
浅沼晋太郎,齐藤壮马,中村悠一,石桥阳彩,江口拓也,加隈亚衣,山村响,梅原裕一郎
内山昂辉,花泽香菜,东山奈央