故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中,迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉(小清水亚美 配音)带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国,身为共和国的公主,米希奥蕾(堀江由衣 配音)深深的为祖国的未来担忧着,无奈之下,她决心向异世界发出求救的信号,希望那里有人能够成为国家的救星。
泉真红(宫野真守 配音)只是一介平凡的日本少年,然而,正是他受到了米希奥蕾的召唤,来到了弗洛尼尔德,在这里,他结识了个性认真的艾克蕾尔(竹达彩奈 配音)、聪慧过人的利歌塔(水树奈奈 配音)和成熟稳重的尤基卡泽(阿澄佳奈 配音)等人,在和蕾昂米修莉的战斗中,泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
野泽雅子,堀川亮,鹤广美,草尾毅,田中真弓,佐藤正治,古川登志夫,渡边菜生子,皆口裕子,石冢运升,盐屋浩三,山寺宏一,森田成一,中尾隆圣,山路和弘,岸尾大辅,三木真一郎,乃村健次,伊藤美纪,中原茂
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