故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。
皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
羽多野涉 钉宫理惠 平野绫 井上麻里奈 加藤英美里 广桥凉 田中理惠 叶月绘理乃 福原香织 小山力也 石田彰 田中敦子
田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志,赤崎千夏,关俊彦,子安武人,日笠阳子
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤姆 莫里斯·拉马奇 大卫·赫尔曼 特蕾丝·麦克尼尔 弗兰克·维尔克 达恩·刘易斯 丹尼·雅各布斯 帕米拉·安德森 克劳迪亚·席弗 约翰·古德曼 柯南·奥布莱恩 鲍勃·巴克 瑞奇·雷托 汤姆·肯尼 诺拉·邓恩 凯斯·索西 多诺万 帕克·波西 菲尔·亨德里 阿尔·戈尔 尼切尔·尼克斯 史蒂芬·霍金
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠美 山口胜平 田中秀幸 岛本须美 绪方贤一 堀川亮 松井菜樱子 宫村优子 岩居由希子 大谷育江 高木涉 高岛雅罗 堀之纪 立木文彦 小山茉美 三石琴乃 置鲇龙太郎 日高范子 池田秀一 古谷彻
仲村宗悟 笠间淳 木村昴 神尾晋一郎 三宅健太 岩崎谅太 坂本真绫 濑户麻沙美 宝龟克寿 小林亲弘 梶原岳人 岛袋美由利 久野美咲 园崎未惠 松田健一郎 武内骏辅 奈良彻 长谷川芳明 鹿糠光明 岩城泰司 真木骏一
Christopher Daniel Barnes Linda Gary Sara Ballantine Gary Imhoff Edward Asner Roscoe Lee Browne Jennifer Hale
