《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。CarterShaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，CarterShaw将被迫接受FBI探员AlexRice（TriciaHelfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：TyCurtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；DeanBendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；JaimieAllen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
乔治·布莱顿 亚历山大·维拉赫斯 Evan Williams 阿蜜拉·卡萨 Stuart Bowman
乔治·布莱顿 亚历山大·维拉赫斯 埃文·威廉斯 安娜·布雷维斯特
乔治·布莱顿 亚历山大·维拉赫斯 斯图尔特·鲍曼 埃文·威廉斯 艾莉莎·拉索斯基 泰格·伦岩 乔·谢里丹 马修·麦克诺提 史蒂文·库门 安娜·布雷维斯特
乔治·布莱顿 亚历山大·维拉赫斯 埃文·威廉斯 安娜·布雷维斯特
乔治·布莱顿 亚历山大·维拉赫斯 Evan Williams 阿蜜拉·卡萨 Stuart Bowman 泰格·伦岩 Noémie Schmidt 丽兹·布罗谢 安娜·布雷维斯特
斯蒂芬·库里,亚当·佩里,艾登·梅耶里,艾戈·乌迪姆,Samuel Evan Horowitz,Julian Sergi,Felix Jerry Droz,Fatima Dominguez,Timothy A. Slater,Kyle Gibson,Christopher Pastenes,Scott Jordan,Alejandro Cordaway,Alonso Saravia,Brian Parker,Valerie Ybarra
