15世纪中叶,中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心,就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小,从来没有真正的冒险经历,冒险王国人尽皆知,称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位而努力的她却在国王宣布继位者的舞会上遭到质疑,一心想成为国王的她决定证明自己,她逃出舞会,与贫民窟少年阿里巴巴成为合作伙伴,带着国王给自己的《寻宝指南》与阿里巴巴一起进入了神秘而刺激的宝库世界,踏上了寻找王者之心的旅程。
与他们一起进入宝库的还有无恶不作的强盗三人组,他们收服了镜子怪,组成了强大的四十大盗帮,强盗老大要拿到王者之心建立强盗王国,不可预知的危险朝公主和阿里巴巴步步逼近。
最终公主与自己的小分队通过了宝库世界的重重危险,阿里巴巴实现了打败强盗的愿望。公主得到了王者之心,也明白了成为国王最需要的能力,在冒险中成长成熟起来。
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